Motor Driver and Power Distribution Board for Romi Chassis

21,95 CHF

Verwenden Sie diesen Motortreiber und die Stromverteilungsplatine, um Ihr Romi-Chassis schnell zum Laufen zu bringen.

Es bietet dieselben Funktionen wie die kleinere Stromverteilungsplatine für das Romi-Chassis - Batteriekontaktsteckplätze, Sperrspannungsschutz, verschiedene Optionen für die Leistungsumschaltung und einfachen Zugriff auf die verschiedenen Leistungsbusse - und verfügt über einen Zweikanal-Motortreiber und eine leistungsstarke Umschaltung Abwärtsregler, der eine kontinuierliche Spannung von 2,5 A bei 5 V oder 3,3 V liefern kann. Fügen Sie einfach einen Mikrocontroller und Sensoren hinzu, um Ihren Romi-Roboter zu vervollständigen.

Anzahl

Diese Motortreiber- und Stromverteilungsplatine wurde speziell für das Romi-Chassis entwickelt, um die Motoren des Chassis bequem anzutreiben und den Rest der Elektronik Ihres Roboters mit Strom zu versorgen. Es verfügt über zwei DRV8838-Motortreiber, einen für jeden Motor des Gehäuses, und einen leistungsstarken Schalt-Abwärtsregler, der kontinuierlich 2,5 A bei 5 V oder 3,3 V liefern kann. Die Platine verfügt über Steckplätze zum Löten in den Kontaktlaschen der Romi-Chassis-Batterie und es enthält die Funktionen zum Schalten und Verteilen der Stromversorgung von der Stromverteilungsplatine für das Romi-Chassis, sodass es dieselben Funktionen bietet: Sperrspannungsschutz, verschiedene Optionen zum Schalten der Stromversorgung basierend auf der patentierten Verriegelungsschaltung des Pololu-Drucktasten-Netzschalters und Einfacher Zugang zu den verschiedenen Leistungsbussen.

Auf der Platine ist bereits ein kleiner Druckknopf zur Steuerung der Stromversorgung installiert (ein Druckschalter schaltet den Strom ein und ein anderer Druckschalter schaltet ihn aus) und bietet praktische Punkte zum parallelen Anschließen externer Druckknöpfe oder Tastschalter. Es bietet auch mehrere alternative Druckknopf-Verbindungsoptionen, die zu einem Nur-Push-On- oder Push-Off-Betrieb führen, und zusätzliche Eingänge ermöglichen weitere Optionen zur Leistungssteuerung, z. B. das Ausschalten der eigenen Stromversorgung durch Ihren Roboter. Alternativ kann die Karte neu konfiguriert werden, um die Drucktastenschaltung zu deaktivieren und den kleinen installierten Schiebeschalter zu steuern.

Die Steuerstifte und Leistungsbusse der Platine sind über einen Satz von Stiften mit einem Abstand von 0,1 Zoll zugänglichat sind kompatibel mit Standard-0,1-Zoll-Stecker und 0,1-Zoll-Buchsen, und die Leistungsbusse sind auch über einen größeren Satz von Löchern zugänglich, die mit Klemmenblöcken mit 3,5 mm Abstand kompatibel sind (Sie können einen 2-poligen Block und einen 3-poligen kombinieren). Pin-Block in einen einzelnen 5-Pin-Block, der die drei Stromlöcher und zwei Erdungslöcher überspannt).

Zwei 1/4 "# 2-56-Schrauben und zwei # 2-56-Muttern sind für die Montage der Platine am Romi-Chassis enthalten, und zwei flache Buchsenköpfe sind für den Anschluss der Motoren an die Platine enthalten.

Der Motortreiber und die Stromverteilungsplatine verfügen über zwei DRV8838-Motortreiber von Texas Instruments, die die Motoren des Romi-Chassis antreiben können. Wir empfehlen, das DRV8838-Datenblatt sorgfältig zu lesen, um Informationen zu den Treibern zu erhalten.

Maße

Gewicht:20 g

Allgemeine Spezifikation

Aktuelle Bewertung:5 A.
Kraftfahrer:DRV8838
Motorkanäle:2
Mindestbetriebsspannung:2,5 V.
Maximale Betriebsspannung:10,8 V.
Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal:1,8 A.
Maximale PWM-Frequenz: th>250 kHz
Sperrspannungsschutz?:Y.
PO-3543

Spezifische Referenzen


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